【摘 要】
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无人化、集群化是未来装备发展的两个特征，仿真试验是无人集群装备研发中的重要工作，为更好地指导无人集群装备的研发，对无人集群装备仿真试验的内涵、关键技术的研究现状和发展趋势进行综述。首先从无人集群仿真试验的概念、方法、试验系统组成等方面对无人集群装备仿真试验的内涵进行概述；其次对无人集群仿真试验环境体系架构技术、高逼真度模型构建技术、仿真试验评估技术等关键技术研究现状进行梳理；最后对无人集群装备仿真
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无人化、集群化是未来装备发展的两个特征，仿真试验是无人集群装备研发中的重要工作，为更好地指导无人集群装备的研发，对无人集群装备仿真试验的内涵、关键技术的研究现状和发展趋势进行综述。首先从无人集群仿真试验的概念、方法、试验系统组成等方面对无人集群装备仿真试验的内涵进行概述；其次对无人集群仿真试验环境体系架构技术、高逼真度模型构建技术、仿真试验评估技术等关键技术研究现状进行梳理；最后对无人集群装备仿真试验发展趋势进行分析，以对无人集群装备仿真试验技术的研究提供参考。
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