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先梳脱籽粒后碎稿回田的联合收获机是一种收获作业效率高、损失低、节能、对作物适应性好的新型收获机械.采用先梳脱籽粒后碎稿回田的收获方法、锤片式禾秆处理装置、梳穗台中的一些特殊结构等技术创新措施确保了机器作业性能稳定,并同时有效地解决影响梳穗联合收割机的适应性与可靠性、梳穗技术高效率的发挥及在结构上实现2米以上割幅等一系列制约梳穗联合收割机实现产业化的难题.