论文部分内容阅读
探讨机器人的计算机内表示，提出一体树层次模型作为智能机器人机构仿真系统的管理方式；介绍了Ｓｗｅｅｐ造型法构造机器人体素的方法；对图形装配技术进行了研究，用于机构机器人及其作业环境。
智能机器人机构仿真中的造型技术
【摘 要】
：
探讨机器人的计算机内表示，提出一体树层次模型作为智能机器人机构仿真系统的管理方式；介绍了Ｓｗｅｅｐ造型法构造机器人体素的方法；对图形装配技术进行了研究，用于机构机器人及其作业环境
【机 构】
：
国防科技大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
1997年4期
其他文献
介绍一实用的，运用单片机控制的自动直线分度装置，此装置有微机控制的检测系统；具有精度高、参数可调的特点；安装在传统的钻床，铣床，镗床上，扩展其功能。
在中小学生现时营养状况评价分析中,体质量指数(BMI)法和身高标准体重法是比较常用的2种方法.为了解这2种方法同时用于一组人群评价时有无差异,笔者于2004年4月,选择海口市2
渤、黄、东海是典型的物源供给丰富的宽广陆架环境，形成的全新世沉积记录十分丰富。本区域潮汐作用、陆架环流作用和沉积物重力流导致的物质输运都很活跃；陆架沉积动力过程与全
激光粒度仪是粒径测试常见方法,微米级粒径测试再现性差,不确定度也大;文章科学合理的评定了激光粒度仪粒径测试的不确定度,为粒径的不确定度评定提供了新的思路;文章从激光
公路、铁路、地铁、煤矿等工程施工过程对地层造成一定的扰动,从而导致地层应力和承载力发生变化,导致地面出现不均匀沉降,影响到生产安全。因此,必须加强施工地面沉降监测。DInSAR技术是以合成孔径雷达复数影像的相位信息获取地表变化信息的技术,可以利用差分干涉图监测厘米级或者更小的地球表面形变,是近年来发展比较快的遥感测量技术。主要分析了DInSAR技术差分干涉方法,并结合具体案例分析了DInSAR技术
分布式数控中的通讯方式西北工业大学李诚人分布式数控是指功能分布，也就是在一个数控系统内将功能分配到各个子系统，共同完成数控系统的功能。这和一般所指的ＤＮＣ是不同的概念。分
通过实例阐述了在 Auto CAD中运用Autolisp语言编制参数化绘图程序的技巧 ,丰富了Auto CAD的绘图功能 .
快速成形技术与ＺＩＰＰＹ快速成形系统（续）新加坡ＫＩＮＥＲＧＹ公司王运赣三、ＺＩＰＰＹ快速成形系统１．ＺＩＰＰＹ快速成形系统的原理ＺＩＰＰＹ快速成形系统是新加坡ＫＩＮＥＲ－ＧＹ公司开发、生产的一种快速成形机（图５），它由计算机、原材料存储及送进机
介绍了种基于开关代组的位置同步控制系统。该系统采用计算机及模糊控制技术来实现控制，具有经济、简单、使用和维护方便等特点，并在实际应用中取得了满意效果。
介绍智能型数字电液比例控制放大器的功能、结构及原理。它与传统模拟比例控制放大器相比具有许多决定性的优点。