多注意力机制引导的双目图像超分辨率重建算法

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由于水下环境复杂,采集的水下图像通常是退化的低质图像。因此提出一种多注意力机制引导的双目图像超分辨率重建算法,选择性挖掘学习图像特征信息,实现高质量图像重建。针对水下图像分辨率低问题,引入双层注意力机制来加强重要细节特征的学习;然后针对双目图像的视差特性,提出一种视差注意力机制来充分学习左右目图像的先验信息,有效提高了图像质量。在Middlebury数据集2倍和4倍重建图像的信噪比分别为33.3和28.39 dB,表明该算法可以在提高图像空间分辨率的同时保留图像细节信息;同时该算法在拍摄的真实水下图
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激光熔覆技术有着良好的发展前景.文中利用ANSYS中的生死单元法模拟了基体在激光熔覆过程中的温度场,利用APDL语言编写加载移动矩形热源.通过对温度场的模拟,得出了不同的激光功率及扫描速度对温度场的影响,即功率越大,其基体(45钢)同时间内升高到相同温度所需时间越少;扫描速度越快,基体同时间内升温越慢.文中初步探究了激光熔覆中存在的端部效应问题,结果表明,采用预留方案能有效地解决端部效应问题.最后,基于机器人控制的FL-DLight3-4000激光器进行了试验,采用旁轴送粉喷嘴进行送粉,设置激光功率为3
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首先对动力锂电池组的常见均衡方式进行了对比分析.然后定量分析了基于串联的电池-电池均衡拓扑、基于模块的电池-电池均衡拓扑、基于分层的电池-电池均衡拓扑、基于串联的电池-电池组均衡拓扑、基于模块的电池-电池组均衡拓扑等5种类型均衡拓扑的能量流动.最后以基于模块的电池-电池均衡拓扑为例搭建了8节串联锂电池的仿真模型,实验结果表明经过3.2s的时间电池组完成了模块内的均衡,经过6.1s的时间电池组完成了模块间的均衡,经过66.5s的时间电池组中的8节电池全部均衡完成,荷电状态SOC都达到了100%,验证了基于模
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