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期刊论文
非线性系统的鲁棒采样最优控制
非线性系统的鲁棒采样最优控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:judge119
【摘 要】
:
采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的。利用实用稳定性理论,研究了具有输出约束的一类非线性
【作 者】
:
胡立生
孙优贤
等
【机 构】
:
上海交通大学自动化系,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
鲁棒控制
采样控制
非线性系统
最优控制
工业控制
robust control
sampleddata control
constraint
nonli
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采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的。利用实用稳定性理论,研究了具有输出约束的一类非线性系统的鲁棒采样最优控制问题,结果表示为一些矩阵不等式,最后给了出了一个迭代算法。
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