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采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法，近年来引起了广泛的重视，另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的。利用实用稳定性理论，研究了具有输出约束的一类非线性系统的鲁棒采样最优控制问题，结果表示为一些矩阵不等式，最后给了出了一个迭代算法。
非线性系统的鲁棒采样最优控制
【摘 要】
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采样系统控制作为一种数字控制的直接设计方法，近年来引起了广泛的重视，另一方面系统的时域约束在工业控制中是不可避免的。利用实用稳定性理论，研究了具有输出约束的一类非线性
【机 构】
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上海交通大学自动化系,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年2期
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