Angle Control of a Pneumatically Driven Musculoskeletal Model Based on Coordination of Agonist-Antag

来源 :机械工程与自动化：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：biao_oaib

【作者】

：

Yuki Honda Fumio Miyazaki Atsu

【机构】

：

DepartmentofMechanicalScienceandBioengineering,BioengineeringCourse

【出处】

：

机械工程与自动化：英文版

【发表日期】

：

2012年12期

【关键词】

：

气动肌肉骨骼模型角度控制拮抗激动剂气动执行器关节模型反馈控制系统 Musculoskeletal model pneumatic actuato

【基金项目】

：

This research was conducted in collaboration with SQUSE Co., Ltd. （Kyoto, Japan） and supported by Grants-in-Aid for Sciemific Research （Project Number 23360112 and 23560524） of the Japan Society for t

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