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美国打算在2～3年内部署一种车载非致命武器。这项计划被称为战术无人地面战车（TUGV）非致命任务有效载荷模块，最初是为美国海军陆战队的“角斗士”（Gladiafor）TUGV设计的。但是，通过观察战术机器人在阿富汗和伊拉克的使用情况，部队官员们认为与其等待机器人技术的成熟，不如把研究工作集中在快速获得车栽武器上。