【摘 要】
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在许多应用领域中,如设备安装、机器人控制、测量机床仪器导轨的直线度、小车的位姿控制中,都经常需要测量倾角。目前的倾角传感器虽然测量精度高,但价格昂贵,无法在各个领域
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在许多应用领域中,如设备安装、机器人控制、测量机床仪器导轨的直线度、小车的位姿控制中,都经常需要测量倾角。目前的倾角传感器虽然测量精度高,但价格昂贵,无法在各个领域得到广泛应用。由于加速度计的输出经处理可得到一个与倾斜角成正比的直流电压,因此可以利用加速度计来测量物体相对于水平面的倾斜角,尤其是MEMS加速度计传感器体积小、重量轻、功耗低、启动快、成本低、可靠性高、易于实现数字化和智能化,
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