论文部分内容阅读
采用履带式机器小车为主体,基于ROS操作系统实现对机器小车的驱动控制.通过视觉摄像头,基于OpenCV视觉库进行图像信息处理,由ROS系统传回电脑进行处理,达到控制机器人的行走轨迹.利用光电传感器实现避障,控制安装在机器人身上的机械打药装置,完成农田智能打药工作.
基于ROS农田打药机器人的设计与研究
【摘 要】
：
采用履带式机器小车为主体,基于ROS操作系统实现对机器小车的驱动控制.通过视觉摄像头,基于OpenCV视觉库进行图像信息处理,由ROS系统传回电脑进行处理,达到控制机器人的行走
【机 构】
：
枣庄学院机电工程学院,枣庄学院光电工程学院
【出 处】
：
枣庄学院学报
【发表日期】
：
2019年5期
【基金项目】
：
教育部2018年第二批产学合作协同育人项目(项目编号:201802123065;201802111030);枣庄学院教改重点项目(项目编号:YJG17001;YJG18026);枣庄学院2019年大学生SRT项目
其他文献
随着新课改不断的逐步深入，化学学科对于初中生通过化学角度对自然与环境的关系进行正确认知的教学要求由此提出，从而可对相关社会现象进行分析。对学生进行化学知识的教学在社
从13到15世纪的欧洲中世纪末期,英格兰农民的食物、住房及服装消费情况对整个社会产生了较大影响,表现为农业的进步、农村商品市场的进一步扩大和为乡村小佃农提供了更多的就
产业结构升级是一个国家或地区经济发展过程中的必经阶段,产业能否在经济不断增长的链条中实现升级直接关系到经济发展的可持续性。国内外学者研究表明,外商直接投资主要通过
目前应用于核酸现场检测的床旁检验(Point of care testing,POCT)产品均为通过将液态试剂脱水处理,让试剂以固态形式在室温下保存,使得试剂的保存运输不再受到低温的限制,其
并购和自行投资是企业外部扩张和内部扩张的两种典型战略发展方式。本文运用战略管理、产业组织和并购理论,从中提炼出并购与自行投资扩张选择的影响因素。认为影响并购和自
<正>国务院审议通过《报废机动车回收管理办法(修订草案)》(以下简称《草案》)是汽车市场发展一件具有里程碑意义的大事,将对我国汽车业乃至整个经济高质量发展产生深远影响
针对矿业信息元数据标准不统一的问题,在参考相关元数据标准的前提下,考虑矿业环境安全数据的特点,采用5W1H方法确定矿业环境安全元数据核心元素集。参照美国联邦地理数据委
在摸清甜菜褐斑病发生时间动态规律的前提下,确定甜菜褐斑病化学防治时期,为科学治理甜菜褐斑病提供理论依据。2016—2017年,采用田间定期调查甜菜褐斑病病情指数的方法,探讨
加强校园文化建设有利于推进高等教育改革,全面提高大学生综合素质。将激光加工技术应用到校园文化建设活动中,不断丰富读书文化周活动的内容,激发大家对知识的渴求,努力做到
自一带一路区域经济发展战略深入实施以来,我国对外投资的增长速度与规模都实现了快速发展,然而由于国际政治局势的不稳定,一些国家和地区政治及政策等不稳定因素越来越活跃,对外投资活动中面临的风险加剧。对外投资活动中,投资者面临的风险主要有如下几种:政治风险、恐怖主义风险、法律风险、社会文化风险。正是因为上述几种风险的存在致使我国的一些企业在海外市场的投资面临着严重亏损,严重影响企业的经营和发展。在当前一