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本文提出一种基于剩余能量约束的方向性路由协议ED-AODV。该协议首先控制RREQ分组进行方向性传输来减小网络的洪泛负担；其次，提出基于剩余能量的预警机制，当移动节点剩余能量低于报警阈值时，通知源节点提前主动进行路由选择来提高路由的稳定性。ED-AODV采用的方向性控制RREO分组转发的方法又消除了提前进行路由选择带来的洪泛负担。仿真实验结果表明，在能量有限的情况下，采用ED-AODV协议在平均端到端时延、分组投递率性能指标上均优于AODV协议。