【摘 要】
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对机械手连续控制问题进行了研究,提出了保障机械手终端位姿轨迹精度的关节轨迹规划方法,采用多项式方程拟合关节轨迹,各区间函数系数用递推方法求得,计算量较少,易于实时计算。
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对机械手连续控制问题进行了研究,提出了保障机械手终端位姿轨迹精度的关节轨迹规划方法,采用多项式方程拟合关节轨迹,各区间函数系数用递推方法求得,计算量较少,易于实时计算。
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