【摘 要】
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针对油菜移栽栽植孔成型机行走履带结构设计,以追求履带总长度最短为目标,建立行走履带优化数学模型,以驱动轮、张紧轮、承重轮的结构参数和安装位置为优化设计变量,运用Matl
【机 构】
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湖南农业大学工学院,湖南省现代农业装备工程技术研究中心,南方粮油作物协同创新中心,湖南农业大学油料作物研究所
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针对油菜移栽栽植孔成型机行走履带结构设计,以追求履带总长度最短为目标,建立行走履带优化数学模型,以驱动轮、张紧轮、承重轮的结构参数和安装位置为优化设计变量,运用Matlab优化工具箱的fmincon函数对构建的数学模型进行优化分析;采用优化后的参数完成样机的三维建模与虚拟装配,借助simulation软件进行静态分析。优化结果表明,行走履带的总长度由3 904.2mm减小到3 642.3mm,减幅达6.7%,整机高度降低了56.9mm,行走履带的质量减少了7.9%,有效降低了工程造价。栽植孔成型机样机的田
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