【摘 要】
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我国煤矿井下广泛使用防爆蓄电池无轨辅助运输车辆，由于实际工程应用环境十分恶劣，为了准确估算车辆蓄电池的荷电状态SOC（State of Charge），在研究电池电特性的基础上采用改进电池
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
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我国煤矿井下广泛使用防爆蓄电池无轨辅助运输车辆，由于实际工程应用环境十分恶劣，为了准确估算车辆蓄电池的荷电状态SOC（State of Charge），在研究电池电特性的基础上采用改进电池简化等效电路模型，且基于此模型结合安时积分法和卡尔曼滤波法对锂电池的SOC进行估计，并使用Matlab软件进行仿真和验证，将结果与小波滤波方法进行比较分析，仿真结果表明卡尔曼滤波算法能够实时修正估计误差，具有更好的估算精度。同时，为了更好地演示、分析与便于用户使用，还基于此设计并开发了MatlabGUI程序。
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