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本文提出了机器人末端过空间三点作空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法，并成功地应用于我们开发的电子装配机器人中．理论分析与实验分析的结果一致
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法
【摘 要】
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本文提出了机器人末端过空间三点作空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法，并成功地应用于我们开发的电子装配机器人中．理论分析与实验分析的结果一致
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学开放研究实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1999年01期
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