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为满足工业控制系统对控制精度及组网的要求，在一个实际的控制系统方案中，提出底层网络的软硬件开发平台一种设计方法－－硬件平台采用PC104，软件平台采用嵌入式Linux系统。分析了以常用的Linux系统作为原型，根据控制系统的特殊性，实现对Linux系统内核可定制裁减并将精简的内核移植到PC104上的方法。最后，介绍了在嵌入式Linux系统平台上软件的编程方法。实验结果，证明该软硬件平台设计具有可行性。