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排序定向是对虾机械化去头和自动化剥壳的重要前续工作.为研制对虾头尾和背腹定向装置,针对分级后长度为110～130mm南美白对虾的体型特征及摩擦特性进行试验研究.利用弓弦法测得对虾背部平均弯曲半径为40.4mm,利用称质量法测得对虾的重心位于第1节与第2节交界处且靠近背部的部分,可利用对虾自然弯曲导致的重心偏移进行背腹定向.结果表明：南美白对虾相对于Q235钢板,对虾顺腹部节方向的摩擦角小于逆腹部节方向的摩擦角;头胸部分的摩擦角小于腹部的摩擦角;对虾尾节部分的摩擦角最大;对虾各部分的摩擦角具有差异性,但相差