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机器人运动学直接关系到机器人控制、轨迹规划以及离线编程精度,是研究机器人动力学、进行轨迹规划和运动仿真的基础。而机器人求逆解是一个很繁琐的过程,文章以平面关节型机械手为模型,考虑到动作的快速性及精确性,需对传统的遗传算法做出改进,使之满足机器手动作过程中的实时性要求。
改进的遗传算法在机器人运动学中的应用
【摘 要】
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机器人运动学直接关系到机器人控制、轨迹规划以及离线编程精度,是研究机器人动力学、进行轨迹规划和运动仿真的基础。而机器人求逆解是一个很繁琐的过程,文章以平面关节型机
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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时代农机
【发表日期】
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2018年6期
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