针对一类含有迟滞特性的未知控制方向严反馈非线性系统,设计了基于误差变换的反步自适应控制器.首先提出动态迟滞算子来扩展输入空间建立神经网络迟滞模型.然后利用径向基函
长期以来,我省盐业经营管理体制一直是高度集中的计划经济,特别是从八十年代后,随着当时盐业经济发展的需要,在省政府的支持下,使产供销融为一体,形成了一个庞大的近似盐业垄
一、建立和谐的师生关系,做学困生的朋友 “学困生”由于学习上长期后进,在感情上与教师较为疏远,常常在自己与教师间人为地设置一道心理防线,错误地认为老师偏爱成绩好的同学,看不起自己,对学习失去兴趣。为了使“学困生”冲破这道防线、扭转偏见,使他们乐学、勤学,教师必须调控自己的情绪,转变观念,建立民主、平等、和谐的师生关系。课堂上,教师要爱护每一位“学困生”,尊重他们的人格,以平等的地位进行对话。课外
介绍中南大学国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的改革与建设,涉及课程建设、教材建设、教学手段、队伍建设以及交流合作等方面的一些进展。团队形成了“以趣导课、以疑
根据数据库原理与应用课程的特点,以培养学生的工程素质为教学目的,探索任务驱动式教学方式,从教学内容、教学模式、实验教学、评价方法等方面开展教学改革。
在省公司领导关怀下,我们会同八个直属盐场和研究设计院等单位的负责同志、工程技术人员组成的海堤治理、水产养殖考察组,一行12人,于1997年10月7日至10月15日,考察了浙江省
背倚盐阜老区,面对滔滔黄海的江苏省射阳盐场,近年来,两个文明建设呈现出蓬勃发展好势头。“八五”期各项实绩比“七五”期翻一番。从1991年开始至今,连续四年被盐城市委、市
西班牙制盐工业是根据销售来确定生产量。盐的产量从1975年的310万吨达到1982年370万吨的高峰。随后,到1984、1985年又有所减少,分别为310万吨和330万吨。以后由于销售量的减
本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题.通过分析其动力学特性,将执行器故障以乘性因子加入系统模型,得到执行器故障情况下四旋翼无人机的姿态动力学模
学术论文作为报道学术成果和研究发现的语篇,其中必然包含各种评价性资源。体现评价意义的语篇资源种类繁多,其中包含元话语的使用。文章以文本细读结合质的方法,考察语言学