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针对PID控制的永磁同步电机( Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)驱 动的纯电动汽车( Pure Electric -ehicles, PE-)调速系统性能的不足,提出一种新型积分滑模 控制算法用于PEV调速控制器.依据永磁同步电机( PMSM)的数学模型和纯电动汽车 (PE-)的动力学方程,在 MATLAB中搭建了 PMSM驱动的PE-调速系统的仿真模型并验 证新型积分滑模调速控制器的效果.仿真表明,相比于采用P ID控制算法的PE-调速系 统,基于该控制