【摘 要】
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【正】2014年7月,杭州,钱塘江潮水涌动,浙江大学玉泉校区"浙江大学机器人研究中心"的宽敞实验室中,厚重的机器手臂"捏"着金属管件,精准的送达预定目标,并完成指令身躯采用了
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【正】2014年7月,杭州,钱塘江潮水涌动,浙江大学玉泉校区"浙江大学机器人研究中心"的宽敞实验室中,厚重的机器手臂"捏"着金属管件,精准的送达预定目标,并完成指令身躯采用了高强度轻质材料和加工工艺,全身30个关节的30个电机各司其职,运动灵活,仅手臂就能做7个自由度的运动。以太网实时控制技术被运用到了机器人的开发中,使得机器人的反应速度更快。这是浙大智能系统与控制研究所的机器人实验室最新研发的大型仿人机器人,"863"重点课题,这也......
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