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针对一类具有未匹配不确定量的对象提出了一种鲁棒自组织模糊变结构控制方案。该方案综合了模糊自组织控制、滑模控制、自适应控制技术，解决不确定对象其快速、正确的鲁棒控制问题。理论研究和仿真结果表明：该方案不仅鲁棒性强，而且有效地克服了滑模控制中的颤振问题。
一种鲁棒自组织模糊变结构控制器
【摘 要】
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针对一类具有未匹配不确定量的对象提出了一种鲁棒自组织模糊变结构控制方案。该方案综合了模糊自组织控制、滑模控制、自适应控制技术，解决不确定对象其快速、正确的鲁棒控制
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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航空科学基金
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