【摘 要】
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机器人触觉识别系统的研究吴小平，李科杰，贾云得（北京石油化工学院自动化系北京１０２６００）（北京理工大学机电工程系北京１０００８１）摘要＊介绍了一种机器人触觉识别系统。该系统具有智能抓握功能，能抓握各
【机 构】
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北京石油化工学院自动化系，北京理工大学机电工程系
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机器人触觉识别系统的研究吴小平，李科杰，贾云得（北京石油化工学院自动化系北京１０２６００）（北京理工大学机电工程系北京１０００８１）摘要＊介绍了一种机器人触觉识别系统。该系统具有智能抓握功能，能抓握各种机械零件及鸡蛋、玻璃器皿等易碎物体。在抓握物体的...
Research on Tactile Recognition System of Robot WU Xiao - ping, LI Ke - jie, JIA Yun - de (Department of Automation, Beijing Institute of Petrochemical Technology, Beijing 102600, China) (Department of Mechatronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) Abstract A robotic tactile recognition system is introduced. The system has intelligent grasping function, can grasp a variety of mechanical parts and eggs, glassware and other fragile objects. Grab the object ...
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