【摘 要】
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提出了基于虚实融合、增强信息和约束代理的增强交互技术，从视觉、信息和操作三个方面来改善虚拟装配环境的人机交互效率，虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装
【基金项目】
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国家“十一五”基础科研项目(B1420060173);国家“八六三”高技术研究发展计划(2006AA04Z138)
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提出了基于虚实融合、增强信息和约束代理的增强交互技术，从视觉、信息和操作三个方面来改善虚拟装配环境的人机交互效率，虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装配场景来丰富装配过程感知；基于文字和特征表示的增强信息为用户提供装配知识来引导装配操作；约束代理及其匹配规则可视化重建零件装配约束关系并避免了复杂计算，增强人机交互技术为虚拟装配的应用提供了一种便捷的交互手段，最后介绍了虚拟装配辅助支持平台的体系构架，并用实例说明了虚拟装配系统的运行流程。
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