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1582年7月27日，最为虔诚、学识渊博的意大利传教士利玛窦来到了我国澳门，开始了他在中国长达28年的传教生涯。在漫长的传教活动中，利玛窦历经坎坷，终于赢得明神宗皇帝的器重，定居中国。利玛窦将西方先进的科技，尤其是西方地图学传给了中国，他绘制的《山海舆地全图》、《两仪玄览图》等世界地图创建了中国绘制世界地图模式，为推动中国地图学的发展做出了不可磨灭的贡献。