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利用四元数构建了作战模拟中CGF装备平台的空间位移和旋转模型,采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动（含队形变化）在内的战术机动,并采用slerp插值算法实现了平台方向的平滑转向,从而简化机动模型实现过程,提高了模型逼真度。
一种基于四元数和向量法的CGF机动模型实现
【摘 要】
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利用四元数构建了作战模拟中CGF装备平台的空间位移和旋转模型,采用向量法实现一定适应能力的规模兵力线路机动、跟随机动（含队形变化）在内的战术机动,并采用slerp插值算法实现
【机 构】
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第二军医大学军事教研室,石家庄机械化步兵学院教研部
【出 处】
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兵器装备工程学报
【发表日期】
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2016年9期
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