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基于粒子滤波的直接策略搜索强化学习算法研究
基于粒子滤波的直接策略搜索强化学习算法研究
来源 :江苏科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangbenny918
【摘 要】
:
直接策略搜索强化学习算法的一个主要问题是只执行局部搜索,趋向于收敛到一些局部次优解,因此不能保证收敛到全局最优。文章提出的是一种直接政策搜索强化学习的全局搜索算法
【作 者】
:
董春利
王莉
【机 构】
:
南京交通职业技术学院电子信息工程学院
【出 处】
:
江苏科技信息
【发表日期】
:
2017年7期
【关键词】
:
强化学习
粒子滤波
局部搜索
全局搜索
reinforcement learning particle filter local search global s
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直接策略搜索强化学习算法的一个主要问题是只执行局部搜索,趋向于收敛到一些局部次优解,因此不能保证收敛到全局最优。文章提出的是一种直接政策搜索强化学习的全局搜索算法,不会陷入局部最优。实验结果表明了RLPF在策略空间探索的有效性,能够在策略空间直接进行全局搜索。
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