环形超声波电机定子振动模式分析

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论述了环形超声以电机的工作原理首次引入等效梁的概念,建立了环形超声波电机关键结构即定子复合振子的数学模型,给出了其振动模式的解析解和仿真计算结果;分析了定子表面粒子的椭圆运动及超声波电机的本质;并给出了实际的样机结构。
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