机载环境下组合设备转动惯量和惯性积计算方法

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在机载环境下,由多个设备组合而成的大型组合设备的转动惯量和惯性积测量困难。比较简单的方法是得到其中每个设备的转动惯量和惯性积后,利用公式计算得出组合设备的转动惯量和惯性积。对设备旋转和平移时惯性张量的转换矩阵进行了完善和推导,使其适应机载三维环境。此外,对几个特例进行了说明,为计算组合设备的转动惯量和惯性积提供了公式依据。
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