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为了解决漆包线电阻点焊过程中焊点难以精确定位,并由此产生虚焊、焊偏及漏焊等焊接质量问题,设计了一种基于机器视觉的漆包线组装识别与电阻点焊定位系统。分析漆包线点焊定位过程中的各种不良组装模式,研究识别与定位系统的图像处理算法,制订了定位策略及规则。首先利用模板匹配提取ROI,得到漆包线与焊盘所在区域图像;其次采用阈值分割、形态学处理、Laplacian算子等图像处理算法,识别并剔除定位过程中的不良组装模式;最后通过边缘提取并采用合适的算法得到最佳焊点位置。实验结果表明,定位系统能有效剔除不良模式,准确