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低精度的捷联惯导系统（SINS）无法实现航向自对准，用于初始航向对准的SINS／GPS组合系统是强非线性系统．通过变换估计量的方法，将航向角的估计转换为两个三角函数变量的估计，在大航向角误差的条件下忽略了大部分次要因素的影响，推导了用于初始航向角估计的SINS／GPS合系统方程．最后进行了航向角对准仿真，结果表明：在初始航向角完全未知的情况下，载体经过短时间（20s）的机动，航向角的估计精度能达到3°左右．