论文部分内容阅读
简要介绍了某种大工作空间快速运动并联机构，基于动平台和基座滑块之间的矢量关系推导出该机构的运动学逆解，并利用SimMechanics仿真工具对该机构进行了仿真研究。通过对仿真结果的分析，该机构运动平稳、驱动力变化连续平滑，运动学及动力学性能良好，验证了机构的合理性；通过对该机构的优化设计，提高了该机构的运动学及力学性能，为进一步的结构综合尺寸优化奠定了基础。