【摘 要】
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基于灰色预测和在线切换算法的研究,提出一种自适应灰色预测控制方法,该方法根据控制系统不同周期的输出误差值,自适应调整灰色预测控制器的预测步长,提高系统输出非平稳时间
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;安徽工程科技学院,芜湖,241000
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基于灰色预测和在线切换算法的研究,提出一种自适应灰色预测控制方法,该方法根据控制系统不同周期的输出误差值,自适应调整灰色预测控制器的预测步长,提高系统输出非平稳时间序列的光滑度,减少其随机性,以改进系统的暂态和稳态性能.并基于线性时不变对象,推导了该类自适应预测控制系统数学模型,给出其收敛的充分条件.最后,通过实例仿真分析证实了本方法控制精度高,鲁棒性强,具有良好的应用价值.
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