Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a.Multifingered Hand

来源 :机械工程与自动化：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zqqzqq

【作者】

：

Takayoshi Yamada Manabu Yamada

【机构】

：

DepartmentofHumanandInformationSystems,DepartmentofMechanicalEngineering

【出处】

：

机械工程与自动化：英文版

【发表日期】

：

2012年10期

【关键词】

：

平面物体稳定性分析刚度矩阵静力旋转接头弹簧模型位移方向关节模型 Grasping multifingered hands static gra

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

Miniature Actuators and Scaling Effect

期刊

微型执行器缩放微型致动器尺度效应在系统执行机构同时使用能量需求Actuator mechatronics scale effect.

针刺加激光照射治疗四肢关节疼痛1例

患者李某,女,20岁.数日前曾患上呼吸道感染,经治疗未见好转,咽痛加剧,周身针刺样疼痛阵发性加重,每次持续1～2h,部位依次是双膝、双小腿、双肩、双肘,发作前手足发凉,发作时局

期刊

激光照射治疗关节疼痛四肢针刺上呼吸道感染20岁阵发性发作前发作时

耐克森巨额投资中国生产特种电缆

投资额为2200万欧元的耐克森(上海)线缆有限公司于2005年4月6日在上海浦东外高桥保税区举行了隆重的开业典礼。该厂是耐克森集团在中国成立的最大独资企业。其产品本地化计划

期刊

耐克森中国生产2005年上海浦东有限公司独资企业船用电缆机车车辆防火电缆建筑安全保税区外高桥投资额本地化核电站开业集团

Steel Valve Plate Grinding

期刊

不锈钢阀板磨床平面研磨加工参数质量参数工具参数表面平整度Valve plates flat-grinding G-factor

德国铁路努力实现钢轨寿命40年目标

2007年德国铁路制定钢轨预防性打磨政策，其目标是通过钢轨预防性打磨后，在核心路网直线区段和大半径曲线区段实现钢轨寿命与轨枕和道砟的预计寿命在40年同一水平上。德国铁路对

期刊

德国铁路钢轨寿命打磨方法曲线区段预防性大半径磨石

Synthesis of Gas Transport through Nano Composite Ceramic Membrane for Esterification and Volatile O

期刊

挥发性有机化合物天然气运输复合陶瓷膜多孔陶瓷膜扫描电子显微镜气体动力学分色合成Inorganic ceramic membrane perme

Surface Roughness of Material Processing during Milling Process

期刊

加工表面粗糙度加工过程铣削表面参数技术人员材料表面粗糙度值数学模型Milling machine surface roughness 2D

Mathematical Algorithm for Calculating the Velocity Vectors of Fluid by CTA in Spherical Coordinates

期刊

数学算法速度矢量CTA流体坐标计算非线性力学热线风速计球面Mathematical algorithm multi-channel const

Modeling and Simulation of Hydraulic Long Transmission Line by Bond Graph

期刊

传输线建模液压债券仿真分布参数封闭形式级联网络Long transmission line lumped parameters n segm

Pattern Formation Control Using QR-Code for Mobile Robots

期刊

移动机器人QR码控制模图像识别算法运动路径计算机控制监控计算机图像系统Multi-pattern formation exchange A＊

Static Stability Analysis of a Single Planar Object Grasped by a.Multifingered Hand

与本文相关的学术论文