低成本的UTRV三维可视化仿真测试系统设计

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：emilygl

【摘要】

：

相对于常规飞行器,倾转旋翼飞行器原本就对飞控系统有着更高的要求,而其无人化后的产品UTRV(无人倾转旋翼飞行器)对此的需要还要更上一层楼。为了满足开发UTRV飞控系统的需要,有必要开发更加方便的飞控系统仿真测试环境。使用现有货架商品构建了一套UTRV三维可视化仿真测试系统。系统内含可调整的UTRV全飞行包线非线性气动模型,用于提供控制律开发和动态仿真;系统可以方便的替换飞控模块程序进行仿真实验,以

【作者】

：

顾安平徐锦法

【机构】

：

南京航空航天大学直升机旋翼动力学实验室

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2009年03期

【关键词】

：

仿真无人飞行器飞行控制空气动力学模型三维可视化 Simulation UAV Flight control Flight dynamic mode

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

邓肯的美丽、肖伯纳的智慧及其它

邓肯是本世纪初叶俄国著名的舞蹈家,舞蹈艺术成就和美丽的容颜曾冠绝一时;肖伯纳是同时代英国剧作家、大文豪,曾获诺贝尔文学奖。据说有一次邓肯对肖伯纳说,"以我的美丽加上

期刊

肖伯纳中外合资企业诺贝尔文学奖两个世界艺术成就智慧个性化语言生动舞蹈家剧作家

基于小波变换的鲁棒性语音特征提取新方法

提高语音识别系统的鲁棒性是语音识别技术一个重要的研究课题。语音识别系统往往由于训练环境下的数据和识别环境下的数据不匹配造成系统的识别性能下降。为了能得到无噪音的语音识别特性,让语音识别系统在含噪的环境下获得令人满意的工作性能,根据人听觉特性提出了一种鲁棒语音特征提取方法。将小波变换和MFCC算法相结合,在MFCC的前端用小波包变换代替FFT和Mel滤波器组,同时在后端用临界小波变换代替DCT,最后

期刊

语音识别特征提取小波变换美尔频率倒谱系数鲁棒性Speech recognition Feature extraction Wavelet transf

小型“改退批条”

近得40×20毫米小型“改退批条”,内框35×15毫米,中英文并列,似为海外邮件改退使用。

期刊

中英文邮件

美国邮政总局的邮票新闻快递

美国邮政总局特设“市场传播与特别事件合作关系”工作机构。他们除了策划安排邮票图稿揭晓式、邮票首发式、尾日销售仪式等活动外,还负责和新闻媒体之间的联络。源源不断的

期刊

邮政总局邮票特快专递合作关系新闻媒体集邮市场传播工作机构华文报刊特殊形式

Metabolic profile of heart tissue in cyanotic conaenital heart disease

Background Cyanotic congenital heart disease(CCHD)is one ofthe most common birth anomaly,in which chronic hypoxia is the basic pathophysiological process.Resear

期刊

CYANOTICCONGENITALheartdisease(CCHD)BIRTHANOMALYnon-cyanoticCHD(NCCHD)

贴用假邮票寄信退回处理戳

笔者最近见到1个深圳龙岗邮政分局的“贴用假邮票寄信,退回处理,请到本地邮局网点购买邮票贴用寄信。”的长方形退信戳。信件上贴用的长城80分票未被盖销(见图)。此退信戳据

期刊

邮票邮政深圳宝安分票长方形长城邮局支局

反刍

骆驼的胃分三室,牛胃分四室,他们都能反刍,忍饥耐饿,吃些植物草料,而吸收营养的能力特强,长得非常健壮。他们于人类社会的贡献可谓大矣! 近来邮市偏淡,邮人买东西很少,而集邮

期刊

兴趣收藏范围人类社会集邮选题牛胃营养骆驼拨正植物

一种面向指纹识别的鲁棒脊线跟踪算法

由于传统的指纹识别系统大多要进行二值化和细化过程将消耗大量的计算时间,提出了一种基于脊线跟踪的指纹图像特征点提取算法。在灰度级指纹图像上,沿脊线方向自适应跟踪指纹脊线,直至该条脊线终止或与其他脊线相交,得到一幅细化后的指纹骨架图和附在其上的细节点信息。跟踪过程中,在关键点处进行脊线方向估计和局部滤波,跳跃式地获得脊线骨架点。对于提取到的末端点和交叉点,根据指纹图像的结构特征和统计结果相结合进行去伪

期刊

指纹识别特征提取脊线跟踪Fingerprint recognition Minutiae extraction Ridge following

农村小学教师培训现状与对策

国家中小学教师培训计划，重点指出要提高农村教师素质，这对于推进义务教育均衡发展、促进基础教育改革，提高农村教育质量具有重要意义。教师培训更是教育发展需要，如何做到农村小

期刊

农村小学教师培训现状中小学教师培训教育均衡发展基础教育改革教师素质农村教育教育发展

聚氨酯油封注射模设计及工艺研究

通过用注射成型加工聚氨酯油封的研究，介绍了聚氨酯弹性体注射模具的结构设计及注射工艺方法，取得了良好的经济效益。

期刊

汽车油封注射模注塑平衡轴聚氨酯

低成本的UTRV三维可视化仿真测试系统设计

与本文相关的学术论文