【摘 要】
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介绍了一种共轴双旋翼直升机的仿真建模方法及系统开发,包括整机动力学计算方法、旋翼拉力计算方法、基本飞行控制方法、仿真系统的组成以及程序开发。在旋翼拉力计算中采用
【机 构】
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沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室,沈阳航空航天大学研究生学院
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介绍了一种共轴双旋翼直升机的仿真建模方法及系统开发,包括整机动力学计算方法、旋翼拉力计算方法、基本飞行控制方法、仿真系统的组成以及程序开发。在旋翼拉力计算中采用了动态入流理论实现了气动载荷的实时计算,并针对共轴双旋翼及机体的气动耦合性提出了修正方法。系统主体及可视化程序采用OSG开源项目开发,而动力学计算程序采用C＋＋编程语言设计,系统不依赖于第三方商业软件,且具有研发效率高、可视化效果好和扩展性好等特点。
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