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本文针对视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计,提出蜘蛛机器人的行走与避障方案,利用了视觉传感器,实现了蜘蛛机器人的稳定行走与避障。
基于视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计
【摘 要】
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本文针对视觉的可避障蜘蛛六足机器人设计,提出蜘蛛机器人的行走与避障方案,利用了视觉传感器,实现了蜘蛛机器人的稳定行走与避障。
【机 构】
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上海工程技术大学
【出 处】
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内江科技
【发表日期】
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2019年2期
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