确定火箭刚体运动的结构动力学方案

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陀螺的作用是提供一个惯性坐标系,直接测量箭体刚性姿态(和变化)。然而实际陀螺感受的并非箭体的单纯的刚性姿态,多少要附加上若干箭体的弹性变形。这样就给整机的制导和稳定带来很多麻烦,为此提出一种利用结构动力学原理进行制导的方案。该方案中感受箭体运动的敏感元件不再是通常采用的陀螺仪和加速度表的组合,而是适当地分布在箭体各部位的若干个加速度表的组合。 The role of the gyro is to provide an inertial coordinate system that directly measures the rigid attitude (and change) of the rocket body. However, the actual gyro feeling is not a simple rigid attitude of the rocket, how much to add a number of elastic deformation of the rocket. This will bring a lot of trouble to the guidance and stability of the whole machine. To this end, a guidance scheme based on the principle of structural dynamics is proposed. In this scheme, the sensing element of the rocket body movement is no longer a combination of a commonly used gyroscope and accelerometer, but rather a combination of several accelerometers suitably distributed over various parts of the rocket body.
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