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用时差法对空中节点进行定位,地面至少需要三个或更多个地面基站工作,而地面基站的布站形式对定位的精度又有很大影响。为确保定位精度与布站形式有关,要求在相同的测试条件下进行测试。时差定位处理地面基站发送到节点的信号的到达时间差测量数据对空中节点进行定位的。要确定三维空间的任一节点至少需要四个站形成三个单边双曲面来确定节点的位置。随后用数学方法求解出模型的定位精度。最后对几种不同的布站进行了仿真,得到了哪种布站精度高。