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马克思、恩格斯创立的共产主义理论是建立在对人类社会历史发展规律深入研究的基础上,建立在资本主义制度无法克服的自身矛盾深刻分析的基础上的科学理论,指出社会主义社会必然代替资本主义社会,最后必然发展为共产主义社会;无产阶级的伟大历史使命就是推翻全部现存的社会制度,消灭阶级;掌握国家政权,按新的生产方式由社会全体成员组成的自由的联合体。