灵巧机械球机械结构分析

来源 :低碳世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Ling_Hun
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随着我国经济的不断发展,人们不断提高生活质量,因此就出现了各类的设备来辅助人们工作,当前科学家已经设计出各类机器人来 帮助人们实现各个目标.但是由于这类机器人具有较高的复杂程度,普及性就差,这个原因就是成本较高,运动控制程度较难,这也是机器人以 及其他智能终端设备没有大量普及的重要原因之一,炅活机械球比传统的移动机器人具有重量轻、尺寸小、行走速度快、越障和爬坡能力强、能 耗低等优势,本项目研究的炅巧机械球在以上优势基础上在两方面寻求突破一是机械结构实现可展开可收拢的复合型球体结构;二是运动形 态实现可滚动
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