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为解决无线传感器网络在数据采集过程中的能量节省与能耗均衡问题，结合LEACH的分簇思想和PEGASIS的链路传输特点，利用协作MIMO技术，提出了一种新的高能效协作路由算法HECRA。该算法利用内网数据融合与协作MIMO技术减少了簇内链路短传输与簇间长输的能量消耗，通过构建代价函数选择最合适的路由路径以实现能耗均衡。理论分析了系统进行数据采集时各节点能耗以及系统总能耗，实验仿真结果表明，相对于LEACH与PAGASIS，提出的HECRA算法在网络生命周期上得到了很大的改进。