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提出了一种应用于无人机三维航迹规划的改进智能单粒子优化（ISPO）算法。把ISPO算法应用于航迹规划,并在此基础上引入子矢量之间的吸引效应,有效克服了算法易陷入局部最优解的缺陷。通过仿真实验,分别把改进ISPO算法、带动态惯性权系数的粒子群优化（PSO）算法及具备反向学习和局部学习的粒子群（RLPSO）算法应用于航迹规划。仿真结果表明,改进ISPO算法在航迹规划问题上有更强的寻优精度和能力,效率也高于另外两种算法。