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本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方击作了阐述和分析。通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性。最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。
轮式焊接机器人的设计
【摘 要】
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本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方击作了阐述和分析。通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性。最后对
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年02Z期
【基金项目】
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爬行式智能焊接机器人的研究（国家自然科学基金资助项目50075037）
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