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本文在点云库的基础上,比较经典的欧式距离分割算法、区域生长分割算法和最新的SegmenterLight分割算法并对影响分割性能的预处理算法做出对比分析.根据得到的实验结果,本文对取得最佳的分割性能的预处理算法给出建议.
PCL环境下的3D点云分割算法研究
【摘 要】
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本文在点云库的基础上,比较经典的欧式距离分割算法、区域生长分割算法和最新的SegmenterLight分割算法并对影响分割性能的预处理算法做出对比分析.根据得到的实验结果,本文
【机 构】
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武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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国际自然科学基金(61673304)
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