【摘 要】
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针对无线传感器网络多目标跟踪传感器分配问题，考虑节点能量受限，提出一种保证跟踪精度、高效节能的分布式传感器管理算法。算法基于目标预测位置，以观测前后的信息增益为准则，建
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针对无线传感器网络多目标跟踪传感器分配问题，考虑节点能量受限，提出一种保证跟踪精度、高效节能的分布式传感器管理算法。算法基于目标预测位置，以观测前后的信息增益为准则，建立了传感器管理优化模型，利用拍卖理论对传感器的价格进行调整，达到市场平衡时，完成目标-传感器的分配问题。为缩短决策时间，减少节点通信能耗，引入了载波侦听多路访问机制并利用本地局部信息进行决策。给出了算法收敛性和有效性证明。仿真结果表明提出算法能有效应对多目标跟踪问题，在保证跟踪精度的同时，能有效减少通信能耗，延长网络生命周期，对能量受限的无
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