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根据第五届工程训练综合能力竞赛项目Ⅱ的要求,设计一种重力驱动的具有自动控制"8"字轨迹的自行小车。基于两条三角函数曲线和两个半圆弧组合轨迹,对小车实现转向功能的凸轮进行设计,并用MATLAB绘出凸轮轮廓。经实践验证,使用此方法进行凸轮设计的小车,转向效果好,满足"8字"形要求。
“8”字形重力自行小车的凸轮设计
【摘 要】
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根据第五届工程训练综合能力竞赛项目Ⅱ的要求,设计一种重力驱动的具有自动控制"8"字轨迹的自行小车。基于两条三角函数曲线和两个半圆弧组合轨迹,对小车实现转向功能的凸轮
【机 构】
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西华大学;
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
：
2004年期
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