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Sliding state stepping algorithm for solving impact problems of multi-rigid-body system with joint

来源 :应用数学和力学：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sory520

【摘 要】

：

<正>Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem,a

【作 者】

：

姚文莉 陈滨 刘才山 徐鉴 

【机 构】

：

SchoolofAerospaceEngineeringandAppliedMechanics,CollegeofScience,DepartmentofMechanicsandEngineering

【出 处】

：

应用数学和力学：英文版

【发表日期】

：

2007年12期

【关键词】

：

多刚体系统 步进算法 滑动状态 接头摩擦 multi-rigid-body system  joint friction  sliding state  ste 

【基金项目】

：

Project supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 10532050）, the National Science Fund for Distinguished Young Scholars （No. 10625211）, and the Science Development Foundation

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<正>Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem,a general numerical method called the sliding state stepping algorithm is introduced.This m

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