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基于伪微分算法的混合磁悬浮地球仪
基于伪微分算法的混合磁悬浮地球仪
来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:fantong518
【摘 要】
:
为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点.
【作 者】
:
卢志远
李德胜
王玮
刘喆
郭巧红
【机 构】
:
北京工业大学机电技术研究所
【出 处】
:
北京工业大学学报
【发表日期】
:
2007年10期
【关键词】
:
混合磁悬浮
伪微分反馈控制
地球仪
the suspension with hybrid-excited magnets
pseudo-derivative-
【基金项目】
:
北京工业大学研究生科技基金资助项目(Ykj-2006-010).
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为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点.
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