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数控加工中,经常会遇到工件轮廓倒圆或倒角的加工。直接使用圆弧或直线指令来编程会带来复杂的计算;利用宏程序编程则对编程能力要求较高;而国外先进数控系统则提供了简单倒圆、倒角指令,极大的方便了用户的操作。所以,提出一种基于坐标系变换实现任意直线与圆弧之间的倒圆角算法,提出解决问题的三个关键点:求倒圆角的圆心位置、倒圆分别与直线和圆弧的交点以及判断倒圆圆弧的方向,并对各关键点给出求解方法。