【摘 要】
：
衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制。针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经
论文部分内容阅读
衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制。针对无人机负载模拟器系统的非线性及多余力矩强扰动的特点,依据神经网络的非线性逼近和自学习特性,提出了一种基于神经网络和前馈相结合的复合控制器,用来提高系统的性能。复合控制器利用前馈来补偿定常多余力,利用神经网络进行在线辨识、控制来补偿系统的非线性部分,很好地抑制了多余力矩。该文给出了具体的控制结构和算法。仿真结果还表明该方法极大地改善了系统动态加载性能,有很强的鲁棒性。
其他文献
为“自下而上”研究国家森林公园游客感知评价状况,以日照海滨国家森林公园为研究对象,以游客网络点评文本为研究数据,运用扎根理论研究方法对数据归纳编码,提炼出36个游客感
对秸秆肥料化利用、秸秆饲料化利用、秸秆基料化利用、秸秆原料化利用、秸秆燃料化利用五个秸秆利用的重点领域具体方式的探讨。
已经证实，神经特异性烯醇化酶（NSE）、突触素（SYP）、五羟色胺（5-HT）和S100B蛋白（S100B）这四种弥散性神经内分泌细胞标志物在山羊黄体细胞中有一定量的表达，然而这四种物质在黄体中挥发的
拧搓松散破坏是由车轮对沥青路面进行拧搓作用而造成的路面病害,这种病害已经较为常见,但是还处于被人们忽视的位置,被当做水损坏、坑槽、麻面来处置。机场的飞机掉头转弯的
<正>1病例资料病例1:女,56岁,因"躯干、四肢弥漫性大片状红斑伴明显瘙痒16 h"入院。1 d前因"咽痛",口服莫西沙星片400 mg/d,数小时后躯干、四肢出现弥漫性大片状红斑,瘙痒明
随着物联网技术的迅猛发展,人们对智能化生活要求的不断提高,促使着智能家居应用不断趋近成熟和完善。智能家居系统作为一个信息采集与共享平台,实现的是家庭化的“大智能”
莫西沙星作为第4代氟喹诺酮药物，具有较长半衰期，较广的抗菌谱，体内生物利用度较高，但随着临床上广泛应用，其药物不良反应亦是逐年增加。本文报道1例口服莫西沙星所致严重过敏反应
目的：探讨综合护理干预对耐多药结核病患者生活质量及疗效的影响。方法：选取本院2009年2月～2011年4月收治的耐多药结核病患者84例，随机分为两组，在相同常规抗结核药物治疗的基础上
目的：观察血管紧张素转换酶抑制剂（ACEI）和醛固酮（ALDO）受体阻断剂（spironolactone,安体舒通）对钙超载大鼠心功能的影响,以探讨钙超载引起心功能降低和心肌损伤的机制。方法：维生素D3
非税收入征收管理系统是财务管理和网络技术的结合,是以网络技术为基础全面实现各项财务管理功能的计算机系统。本文从垦区非税收入征收管理系统的现状、问题及应用模式进行